機械臂因其獨特的操作靈活性,已在工業(yè)裝配,安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應用,對于不同的工作任務(wù),其關(guān)節空間運動(dòng)軌跡也不同,那自動(dòng)焊接六軸機器人如此操作,來(lái)看看廣州智品匯電子科技有限公司是如何介紹的。
主要規格 :
1、臂展(mm):2100,
2、重復定位精度(mm):±0.05,
3、最大負載(kg):10,
4、電源容量(kVA):6.11,
5、重量(kg):約230
項目 | 范圍 | 最大速度 | |
手臂 | J1 | ±155° | 110°/S |
J2 | -90°(-140°,下探可調)/+65° | 146°/S | |
J3 | -75°/+110° | 134°/S | |
手腕 | J4 | ±180° | 273°/S |
J5 | +115° | 300°/S | |
J6 | ±360° | 336°/S |